Вскоре после первого легкового автомобиля Mitsubishi в 1918 году выпускает первый грузовик — T1 и вплоть до 1930 фирма основывает производство на тяжелых машинах, которые были востребованы правительство и армией (то есть эти проекты хорошо финансировались).
В 1930-е Mitsubishi делают ряд открытий в производстве: создают первый японский дизельный двигатель с непосредственным впрыском (1931), был выпущен первый автобус компании, а также появился прототип полноприводного пассажирского автомобиля (1934).
В 1945 году семья Ивасаки утратила полный контроль над Mitsubishi из-за поражения во Второй мировой войне. Компания была разбита на 44 независимые торговые марки. В 2005 снова объединилась в кэйрэцу Санва.
После этого в 1950-х годах Mitsubishi продолжает выпускать грузовики. В этих же годах компания осуществляет первую крупную поставку — автобусы В25 в Таиланд. В скором времени ещё 300 были отправлены в Чили.
