В конце минувшего столетия итальянская Pininfarina по заказу концерна Mitsubishi Motors начала разрабатывать дизайн компактного внедорожника из модельного ряда Pajero. И в 1998 г. в Японии с конвейера сошла новая модель Pajero iO. А год спустя автомобиль уже был представлен в автосалонах Европы под именем Pajero Pinin. К слову, по-итальянски слово «рinin» означает «коротышка, малыш», что очень точно характеризует небольшой внедорожник европейского ряда Mitsubishi.
Внешнее сходство Pinin со «старшим братом» Mitsubishi Pajero стало закономерным и полностью оправданным. Что касается технических характеристик, то изначально автомобиль комплектовался бензиновым 120-сильным двигателем объёмом 1,8 л в «дуэте» с 5-ступенчатой механической или 4-ступенчатой автоматической коробкой передач. Система торможения дисковая, передняя пара ещё и вентилируемая.