Первоначально Pajero — фактически первый полноприводный японский внедорожник — предлагался только в 3-дверном исполнении с укороченной колесной базой, бензиновым (2,0 или 2,6 л, 4 цилиндра) двигателем или дизелем/турбодизелем 2,3 л. В Стране Восходящего Солнца автомобиль произвёл настоящий фурор, но на мировом рынке 3-дверная модель Паджеро I была встречена несколько прохладно из-за небольшой вместимости. Европейские и американские семьи находили покупку Montero делом непрактичным, вынудив Mitsubishi начать в 1983 г. производство 5-дверной модели.
Новая 7-местная модификация «дикой кошки» оснащалась бензиновым 2,0-литровым двигателем с турбонагнетателем, либо турбодизелем 2,3 л. 5-дверный кузов предлагался в 3-х вариантах по высоте: High (высокий), Semi High Roof (полувысокий) и Standard (стандартный). Была изготовлена и эксклюзивная бронированная 9-местная модель для ООН. Летом 1984 г. Mitsubishi решила немного улучшить модель, увеличив крутящий момент турбированного дизеля и поставив тормозные диски на все колеса внедорожников с удлиненной колесной базой.
